Enregistrement voiture Belgique pour camping-car et utilitaire : règles spéciales à connaître

On prépare un road trip en Belgique avec un camping-car ou un utilitaire, et au moment de vérifier les formalités, on tombe sur un mille-feuille administratif : immatriculation, taxe de mise en circulation, zones basses émissions, et bientôt une vignette …